什么是机器人?

机器人是一种被设计成以速度和精度自动执行一个或多个任务的机器,有多少种不同类型的机器人,就有多少种需要它们完成的任务。

与人类相似的机器人被称为机器人,然而,许多机器人并不是建立在人类模型上的。例如,工业机器人通常被设计来执行重复性的任务,而这些任务是类人结构所无法完成的。

机器人可以由人类操作员进行远程控制,有时是远距离控制。telechir是一种复杂的机器人,它由远程呈现系统的操作员进行远程控制,这种远程呈现系统给人一种身处偏远、危险或陌生环境中的感觉,并使人有能力与之互动。

远程呈现机器人可以模拟现实生活中的体验和一些功能,它可以实现远程业务咨询、医疗保健、家庭监控和育儿等功能。

一个自主的机器人作为一个独立的系统,由它自己的计算机(称为控制器)完成。最先进的例子是智能机器人,它有一个内置的人工智能(AI)系统,可以从它的环境和经验中学习,并建立在基于知识的能力上。

蜂群机器人,有时也被称为昆虫机器人,以舰队的形式工作,数量从几只到几千只不等,所有的舰队成员都在一个控制器的监督下。这个术语源于该系统与一群昆虫的相似性,昆虫的个体和行为很简单,但整个舰队却很复杂。

机器人有时根据它们首次被广泛使用的时间范围来分组,第一代机器人可以追溯到20世纪70年代,由固定的、不可编程的、没有传感器的机电设备组成。第二代机器人是在20世纪80年代开发的,可以包含传感器和可编程控制器。第三代机器人是在大约1990年到现在之间发展起来的,这些机器可以是固定的或移动的,自主的或昆虫类型的,具有复杂的编程、语音识别和/或合成,以及其他高级功能。第四代机器人处于研发阶段,包括人工智能、自我复制、自我组装和纳米尺寸(物理尺寸为纳米级,或10-9米的单位)等功能。

一些先进的机器人被称为机器人,因为它们表面上与人类相似。机器人是可移动的,通常在轮子或轨道上移动(机器人的腿不稳定,很难设计)。机器人不一定是机器人进化的终点,一些最神秘和强大的机器人看起来或行为都不像人类,机器人智能和复杂程度的终极表现形式可能还有待想象。

机器人这个词来自捷克语robota,意思是“强迫劳动”,“机器人”一词最早出现在1920年捷克作家Karel Capek的剧本中。在剧中,机器人最终推翻了它们的人类创造者,一个早期的机器人设计的例子可以追溯到1478年。

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